老小區(qū)停車難？東華學生設(shè)計的“新式停車”獲全國一等獎

    近日，第八屆全國大學生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽決賽在浙江工業(yè)大學舉行。

頒獎現(xiàn)場（左六為我校獲獎學生代表）

    東華大學機械學院本科生沈?qū)k筱、王凱、陳佳煒、王玉君、倪慶等同學的作品《立體旋轉(zhuǎn)升降停車位》經(jīng)過上海賽區(qū)選拔、全國決賽第一階段評審、以及全國決賽第二階段的現(xiàn)場問辯和分組答辯等多個環(huán)節(jié)，最終斬獲全國一等獎，這也是機械學院學生歷年來第三次獲得全國大學生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽一等獎。

立體旋轉(zhuǎn)升降停車位

立體旋轉(zhuǎn)升降停車位模型

    本屆全國大學生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽的主題為“關(guān)注民生、美好家園”。

    為遵循智慧城市服務(wù)發(fā)展的主旋律，結(jié)合機械科學與工程的發(fā)展，東華學生參賽團隊針對城市小區(qū)停車難的問題，開展小型停車裝置的機械創(chuàng)新，設(shè)計追求空間利用率高、安全、便捷。沈?qū)k筱在接受記者采訪時表示，“這項設(shè)計主要針對的是老舊小區(qū)的停車困難問題。隨著人民生活水平的提高，私家車已經(jīng)相當普及了。相對而言，上世紀城市建造的老舊小區(qū)內(nèi)道路狹窄，雖然現(xiàn)在也出現(xiàn)了很多的立體停車場，但大多需要有大片集中的場地，而且建造成本高，因此老舊小區(qū)停車難問題依然亟待解決?！?/span>

    靈感來源，中國是世界上機械發(fā)明最早的國家之一。我們的祖先創(chuàng)造了許多杰出的機械科技成果，在機械原理與設(shè)計、原動力利用、材料利用和加工工藝方面形成了獨特的風格。巧妙地利用經(jīng)典的機械結(jié)構(gòu)，用最簡單的結(jié)構(gòu)、最低的成本達到功能要求，是我們進行作品設(shè)計和制作遵循的原則之一。

立體旋轉(zhuǎn)升降停車位結(jié)構(gòu)模型

    為實現(xiàn)在單位停車面積上停放三輛中小型車輛的功能，立體旋轉(zhuǎn)升降停車位采用旋轉(zhuǎn)升降的方式，需要實現(xiàn)升降和旋轉(zhuǎn)避障兩部分功能：升降以滿足第二、三層停車位上下移動，旋轉(zhuǎn)避障要實現(xiàn)上兩層停車位在升降過程中互不干擾。

轆轤和桔槔

    轆轤和桔槔是古人發(fā)明的農(nóng)業(yè)灌溉用具，可以實現(xiàn)從深井取水，并輕易地把水提拉至所需的位置。這些機構(gòu)運動特點與我們所設(shè)想的作品運動過程有相同之處，也就成為了我們進行作品結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)！

「團隊的組建讓項目進行得更從容」

    “要說最早的話，這個項目從大一就開始準備了，也就是一年半以前。當時我們參加了同一主題的機創(chuàng)比賽，不過由于那個時候知識面和能力有限，并未獲得什么獎項?！鄙?qū)k筱笑著說道。

    團隊的組建最初是在2016年下半年。當時沈?qū)k筱、陳佳煒和王凱都是大一新生，彼此是通過參加機械學院的“幻想未來”機器人社團互相認識、了解的。在第八屆全國大學生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽主題發(fā)布之后，他們覺得很感興趣，也想“大干一場”，于是利用鋁型材和有機玻璃板搭建出了停車位模型，帶著模型作為機械學院唯一一支全大一新生成員的團隊參加了2017年5月上海賽區(qū)第一次的選拔賽。結(jié)果是沒有獲得任何獎項而被淘汰。雖然失敗，但是他們意識到，要做成一件作品，不是光有想法、用些材料拼湊起來就可以的，還需要有專業(yè)理論知識的支撐、設(shè)計制作工藝的準確表達和項目管理工作的輔助等。

    “為了優(yōu)化之前項目規(guī)劃不足的問題，我們邀請了擅長項目管理的王玉君同學加入到我們的團隊中來。由于大家都是大二的學生，專業(yè)知識不足可以通過自學來改進，但是項目文案書寫的技巧及表達水平一時難以提升，因此我們又邀請了大三的學姐倪慶，倪慶學姐在演講和答辯技巧上非常出眾。”

于是，2.0版團隊于2017年下半年成隊后，再接再厲，繼續(xù)前行！

參賽學生在比賽現(xiàn)場

    新成員的加入讓項目進行得更加從容與順利，大家分工明確，合作得也是默契十足?！干?qū)k筱負責模型制作，王凱負責機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，陳佳煒負責軟件調(diào)試，王玉君負責項目管理，倪慶則負責文案的整理、收集與答辯宣傳。」成熟的團隊是項目成功的基石，在團隊的共同努力下，新的方案與一年前的方案雛形相比有了很大的改進，當然這個方案具體的制訂與細化是今年寒假之后的事了。“我認為這個過程中最難的應(yīng)該是如何制定一個性價比最高、最可行且最新穎的方案，在最終方案出來之前，大家一直在不斷地頭腦風暴，想象各種可能，以及改進方案。”

分組答辯現(xiàn)場

「獎項很沉，卻獲得的很踏實」

    “寒假那會兒，大家除了春節(jié)那段時間在家，其他時間基本都在學校討論各種方案的可行性，不斷推翻，再不斷出新，期間差不多有5至6種完全不同的方案已經(jīng)進入到細節(jié)處理階段，但之后還是都被否決了。”

用「迷?！购汀赋鋵崱箒硇稳菽嵌螘r光再貼切不過了，雖然一直在不斷推翻成型的方案，有時甚至會覺得有些煎熬，但沈?qū)k筱心里清楚，這么做都是為了追求一個更加“完美”的設(shè)計方案。

    “在這段時間里，我感覺我們幾乎看遍了所有的停車場，還認識了很多奇妙的機械結(jié)構(gòu)，也算是學到了很多?！闭{(diào)侃的語氣中也帶著滿滿的收獲感。模型制作方面，因為考慮到加工方便以及后續(xù)零件的尺寸更改，團隊整體采用了3D打印制作，配合木制的道路，舵機和單片機實現(xiàn)模型的預計運動。沈?qū)k筱表示,能參加國賽是他們意料之外的一件事情，“我們的模型挺小的，相比其他團隊那些龐大的模型，我們可以說算是‘濃縮的精華’了。”“原本以為會止步于上海賽區(qū)的第二次選拔，得知要作為上海賽區(qū)唯一一個小轎車類停車裝置參加全國決賽，著實讓我們手忙腳亂了一段時間。”

    那個時候團隊成員都在忙著準備“上圖杯”先進成圖技術(shù)與創(chuàng)新設(shè)計大賽、英語四六級口語考試、輔修專業(yè)考試和入黨積極分子黨課考試等，突然又需要準備這么重要的比賽，難免有些慌張。好在最終在截至日期前完成了所有材料的提交。之后又通過了全國決賽第一階段評審有幸能去現(xiàn)場參加全國決賽第二階段，離“國一”（全國比賽一等獎）又近了一步。“畢竟我們學校以前也只曾得過兩個國一?！爆F(xiàn)在想來也還是有些不可思議。

    參加全國決賽現(xiàn)場賽的過程也是狀況百出?！?月22日正是臺風‘安比’登陸的日子。上海開往杭州的很多火車都停運了，之前買好的票，定好的時間，最后因為火車停運，我們所有的計劃都被打亂了，只好不停地改簽、退票、買票……差點錯過了報到時間。報到之后，大家又抓緊時間按照現(xiàn)場公布的第二天答辯要求準備答辯PPT和商討應(yīng)對策略，一直弄到半夜兩點。還有同學比賽前一天生病發(fā)燒住進了醫(yī)院，點滴一打完拔掉針頭就坐車趕到了比賽現(xiàn)場。這些意外，簡直比參加比賽本身更加驚心動魄，也讓人成長不少。”

頒獎典禮現(xiàn)場

    “看著我們東華大學的校旗在頒獎臺上飄揚，心中莫名激動，大家都紛紛拿出手機紀錄下這一刻。”

    “這次能夠很榮幸取得這個成績，還要感謝學院的很多老師：駱祎嵐老師一步步把我們從什么都不懂的大一新生，帶領(lǐng)我們站上國賽的舞臺，她似乎總是知道我們需要什么，在每一個關(guān)鍵的時刻都陪在我們身邊給我們鼓勁；學院實驗中心陳玉潔老師，她也是我們機器人社的指導老師，為我們提供了方便使用的實驗場地和制作工具，我們的課余時間基本上都是在實驗室度過的；學院的孫志宏老師在賽前為我們提供了很多機械結(jié)構(gòu)改進和參賽技巧等建設(shè)性意見，下學期我還要選孫老師的課。學院也為我們參加比賽提供了組織管理和經(jīng)費支持?！痹谡劶矮@得這項榮譽時，沈?qū)k筱認為最應(yīng)該感謝的還是學院和老師們。

獲獎證書

「這項榮譽是肯定，也是新的出發(fā)?！?/span>

    沈?qū)k筱：畢竟從大一就開始準備這個項目了，一切都是從無到有組建起來的，所以從某種程度上來說，這次獲獎是對我們的一種肯定。希望自己能夠以此為起點，走得更遠。

    王凱：在這次比賽中，我看到了很多其他學校團隊的一些創(chuàng)意，也從他們身上學習到了許多，希望之后能夠?qū)ψ髌愤M行進一步的優(yōu)化。

    陳佳煒：大一剛開始準備比賽的時候還是挺艱難的，不過幸運的是所有付出在最后終于獲得了比較滿意的結(jié)果。這次獲獎意味著從大一開始花費的時間沒有浪費，也為我將來的學習和就業(yè)提供了方向。比賽是一種經(jīng)歷，也是一種成長，希望自己能夠找到新的起點繼續(xù)前行。

    王玉君：剛得知我們的作品獲得了一等獎時，心里特別高興，但同時又覺得有些慚愧，因為自己并沒有過多地參與機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計工作。這次比賽讓我認識到了自己身上的不足之處，同時也給了我一些信心吧，希望自己多學習專業(yè)知識，在未來能夠主導做出更好、更優(yōu)秀地作品。

    倪慶：其實這次完全是抱著學習與鍛煉自己的想法去比賽的，獲獎于我而言可以說是一次意外的收獲，當然它也是我們團隊所有人努力付出的一個紀念與肯定，同時，它也為我?guī)砹藢W習動力，激勵我不斷往更深的方向進行探索與鉆研。

------ 摘自停車網(wǎng)